歐姆龍并聯(lián)機(jī)器人iX3的特點(diǎn)

1. 高速高精度性能

0.32 秒循環(huán)時間：支持高吞吐量生產(chǎn)，降低單位成本。

±0.10mm 重復(fù)定位精度：滿足精密分揀、包裝需求。

四軸型號擴(kuò)展能力：360° 旋轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)，適應(yīng)復(fù)雜空間布局（如果盒板條箱狹小區(qū)域）。

2. 驅(qū)控一體化集成

內(nèi)置控制器與放大器：無需外部控制柜，節(jié)省 70% 以上安裝空間，簡化接線復(fù)雜度。

EtherCAT 高速通信：與歐姆龍 NJ501-R 控制器無縫集成，支持實(shí)時同步控制。

3. 行業(yè)適配與安全設(shè)計(jì)

IP65/67 防護(hù)等級：機(jī)器人底部及手臂采用耐腐蝕材料，支持食品級清洗，適合醫(yī)藥、食品行業(yè)。

全封閉機(jī)身設(shè)計(jì)：減少粉塵、液體侵入風(fēng)險，符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。

4. 靈活編程與智能功能

Sysmac Studio 統(tǒng)一編程：支持 IEC 61131-3 語言及 EV + 腳本，兼容歐姆龍自動化平臺。

PackXpert 軟件：離線模擬包裝布局，一鍵換產(chǎn)，縮短停機(jī)時間。

輸送機(jī)跟蹤技術(shù)：支持最高 1.4m/s 輸送帶速度，動態(tài)補(bǔ)償誤差，保障高速分揀穩(wěn)定性。

5. 寬工作范圍與負(fù)載能力

1130mm 直徑工作區(qū)域：垂直行程 425mm，覆蓋更大作業(yè)空間。

雙負(fù)載型號：3kg（四軸）和 8kg（三軸），適配多場景需求。

6. 協(xié)同生產(chǎn)與擴(kuò)展性

人機(jī)協(xié)作安全：通過激光掃描儀實(shí)時避障，支持與移動機(jī)器人、視覺系統(tǒng)聯(lián)動。

模塊化擴(kuò)展：兼容歐姆龍 HMI、FH 視覺系統(tǒng)及 NJ-DB 數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線數(shù)據(jù)追溯與優(yōu)化。

典型應(yīng)用場景

食品飲料行業(yè)：高速分揀、裝箱、貼標(biāo)。

醫(yī)藥行業(yè)：藥品包裝、醫(yī)療器械組裝。

電子制造：精密元件拾取與放置。